Ulrich (* 8. Februar 1487 in Reichenweier, Elsass; * 6. November 1550 in Tübingen, Württemberg), Herzog von Württemberg (1498–1519, 1534–50), eine herausragende Persönlichkeit der deutschen Religionsreformation.
Als Enkel von Ulrich V., Graf von Württemberg, trat er 1498 die Nachfolge seines Verwandten Eberhard II. Als Herzog von Württemberg an, der 1503 für volljährig erklärt wurde. Er erhielt Gebiete aus der Pfalz durch Bündnis mit dem heiligen römischen Kaiser Maximilian I. und mit den Wittelsbachs von Bayern verschuldete sich jedoch tief, indem es ein zu prächtiges Gericht führte. Eine neue Steuer (1514) provozierte den als „Poor Conrad“ bekannten Aufstand der Bauern. Der Generalstaat zwang ihn dann, den Vertrag von Tübingen zu schließen, wobei er ihnen als Gegenleistung für die Übernahme der Haftung für seine Schulden wichtige Rechte einräumte. Spätere Vertragsverletzungen durch Ulrich führten dazu, dass er 1519 von der Schwäbischen Liga ausgeschlossen wurde; und 1520 verkaufte der Schwäbische Bund Württemberg an Kaiser Karl V., der seinerseits das Gebiet seinem Bruder Ferdinand gewährte.
Ulrich verbrachte einige Zeit in der Schweiz, in Frankreich und in Deutschland, beschäftigt mit Räuber-Heldentaten und im Dienst unter Franz I. von Frankreich; aber er hat nie die Möglichkeit aus den Augen verloren, Württemberg wiederzugewinnen. Um 1523 kündigte er seine Bekehrung zum neuen evangelischen Glauben an. Nach dem Zerfall des Schwäbischen Bundes und mit Hilfe von Franz I. kehrte Ulrich 1534 nach Württemberg zurück; und Ferdinand, der mit dem Krieg gegen die Türken beschäftigt war, stimmte seiner Wiederherstellung im Vertrag von Kaaden zu, unter der Bedingung, dass er Württemberg als österreichisches Lehen halten sollte. Ulrich lud dann lutherische Theologen ein, die Kirche zu reformieren, löste die Klöster auf, beschlagnahmte kirchliches Land und übergab die Universitäten und Schulen der neuen Lehre. Obwohl Kaiser Karl V. Württemberg während seines Krieges gegen den Bund von Schmalkalden wieder besetzte, stellte er es Ulrich gegen Zahlung einer schweren Kriegsentschädigung (1547) wieder her.
