Robert Esnault-Pelterie, vollständig Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie (* 8. November 1881 in Paris, Frankreich; * 6. Dezember 1957 in Nizza), französischer Luftfahrtpionier, der wichtige Beiträge zu den Anfängen des Schweren leistete als Flug in Europa.
Nach seinem Ingenieurstudium an der Sorbonne in Paris baute Esnault-Pelterie sein erstes Segelflugzeug, eine sehr grobe Kopie des Wright-Segelflugzeugs von 1902, das jedoch ohne Verständnis des Steuerungssystems der Gebrüder Wright gebaut wurde. Infolgedessen gab er den Versuch auf, das Segelflugzeug mit einem Flügelverzugssystem zu fliegen, und war der erste Pionier der Flugmaschine, der Querruder, bewegliche Oberflächen an der Hinterkante des Flügels, verwendete, um die seitliche Kontrolle aufrechtzuerhalten. 1907 entwarf und baute Esnault-Pelterie ein Pionier-Eindecker, der von einem innovativen Siebenzylinder-Sternmotor angetrieben wurde, mit dem er Flüge von bis zu 600 Metern absolvierte. Seine späteren Modelle, REP Nr. 2 und REP Nr. 2-bis, enthielten mehrere Innovationen, wie z. B. hydraulische Bremsen.
Bereits 1912 hatte Esnault-Pelterie begonnen, über das Thema Raumfahrt zu schreiben und Vorträge zu halten. Er prägte das Wort Astronautik und war Mitbegründer des REP-Hirsch-Preises für wichtige Beiträge auf diesem Gebiet.
