Rubato (aus dem italienischen Rubare, "rauben"), in der Musik, subtile rhythmische Manipulation und Nuance in der Leistung. Für einen besseren musikalischen Ausdruck kann der Darsteller bestimmte Beats, Takte oder Phrasen dehnen und andere komprimieren. Die Technik wird in einer Partitur selten angegeben, kann jedoch nach Ermessen des Interpreten angewendet werden. Rubato kann nur die Melodie (wie im Jazz) oder die gesamte musikalische Textur beeinflussen.
Rhythmus: Rubato
Das Tempo eines Werkes ist niemals unflexibel mathematisch. Es ist unmöglich, sich in irgendeiner Länge musikalisch an den metronomischen Beat zu halten
Bei der Anwendung von Rubato dürfen die geschriebenen Notenwerte nicht außer Acht gelassen werden, und der Interpret kehrt schließlich zu dem strengen zugrunde liegenden Rhythmus zurück, von dem das Rubato abgewichen ist. Ein wahres „Tempo Rubato“ findet sich in bestimmten Arten mündlich übermittelter Musik, zum Beispiel bei den Bauern Ungarns und Rumäniens, deren Praktiken wiederum Komponisten wie Franz Liszt und Béla Bartók inspirierten.