Augsburger Frieden, erste dauerhafte Rechtsgrundlage für das Zusammenleben von Lutheranismus und Katholizismus in Deutschland, verkündet am 25. September 1555 durch den Anfang des Jahres in Augsburg versammelten Reichstag des Heiligen Römischen Reiches. Der Frieden erlaubte den Staatsfürsten, entweder Lutheranismus oder Katholizismus als Religion ihrer Domäne zu wählen, und erlaubte die freie Auswanderung von Bewohnern, die anderer Meinung waren. Die Gesetzgebung beendete offiziell den Konflikt zwischen den beiden Gruppen, obwohl sie keine Bestimmungen für andere protestantische Konfessionen wie den Calvinismus vorsah.
1548 erließ Kaiser Karl V. eine vorläufige Entscheidung über den religiösen Streit zwischen Lutheranern und Katholiken, die als Augsburger Interim bekannt ist. Bis 1552 war die Zwischenzeit jedoch durch den Aufstand des protestantischen Kurfürsten Maurice von Sachsen und seiner Verbündeten gestürzt worden. In den folgenden Verhandlungen in Passau (Sommer 1552) forderten sogar die katholischen Fürsten einen dauerhaften Frieden und befürchteten, dass die religiöse Kontroverse niemals beigelegt werden würde. Der Kaiser war jedoch nicht bereit, die religiöse Spaltung im westlichen Christentum als dauerhaft anzuerkennen, und gewährte nur bis zum nächsten Reichstag Frieden.
Der Landtag wurde am 5. Februar 1555 in Augsburg eröffnet. Obwohl die Versammlung von Karl V. proklamiert wurde, wollte er nicht an den unvermeidlichen religiösen Kompromissen teilnehmen und weigerte sich, an dem Verfahren teilzunehmen. Stattdessen ermächtigte er seinen Bruder Ferdinand (den zukünftigen Kaiser Ferdinand I.), alle Fragen zu klären. Der Landtag entschied, dass kein Prinz im Reich aus religiösen Gründen Krieg gegen einen anderen führen sollte und dass dieser Frieden bis zur friedlichen Wiedervereinigung der Kirchen wirksam bleiben sollte. Es wurden nur zwei Kirchen anerkannt, die römisch-katholische und die Anhänger des Augsburger Bekenntnisses - dh die Lutheraner - und in jedem Gebiet sollte nur eine Kirche anerkannt werden. Obwohl die Religion der Wahl des Prinzen für seine Untertanen obligatorisch war, konnten diejenigen, die der anderen Kirche angehörten, ihr Eigentum verkaufen und in ein Gebiet auswandern, in dem diese Konfession anerkannt wurde. Ausnahmen bildeten die freien Reichsstädte, die einige Jahre zuvor ihre religiöse Homogenität verloren hatten; Die lutherischen und katholischen Bürger dieser Städte konnten ihre Religion nach Belieben ausüben. Die gleiche Freiheit wurde außerdem auf lutherische Ritter sowie auf Städte und andere Gemeinden ausgedehnt, die seit einiger Zeit ihre Religion in den Ländern der kirchlichen Fürsten des Reiches praktizierten. Diese letzte Konzession provozierte eine vehemente katholische Opposition, und Ferdinand umging die Schwierigkeit, indem er die Angelegenheit in eigener Verantwortung entschied und die Klausel in einen separaten Artikel aufnahm.
Das kirchliche Land der lutherischen Herrscher von katholischen Prälaten, die keine unmittelbaren Vasallen des Kaisers waren, sollte bei den Lutheranern bleiben, wenn seit dem Passauer Vertrag (2. August 1552) ein ständiger Besitz nachgewiesen werden konnte. Um jedoch die Beständigkeit der verbleibenden kirchlichen Gebiete zu gewährleisten, erlangten die Katholiken die Bedingung, dass künftig jeder protestantische kirchliche Prinz auf sein Amt, sein Land und seine Einnahmen verzichten sollte. Weil die Lutheraner diesen kirchlichen Vorbehalt nicht akzeptieren würden und die Katholiken nicht nachgeben würden, nahm Ferdinand die Klausel in eigener Verantwortung mit der Bemerkung auf, dass keine Einigung darüber erzielt worden sei. Tatsächlich konnten Lutheraner in vielen Fällen ihre Wirkung aufheben.
Der Wunsch nach einer dauerhaften Lösung war so groß, dass der Kompromissfrieden akzeptiert wurde, der niemanden vollständig befriedigte und viele Lücken aufwies. Trotz seiner Mängel rettete der Augsburger Frieden das Reich mehr als 50 Jahre lang vor ernsthaften internen Konflikten, und so entstand Deutschland ab dem 16. Jahrhundert als religiös gespaltenes Land.
