Dhaulpur, auch Dholpur, Stadt, östlicher Bundesstaat Rajasthan, Nordwesten Indiens. Es liegt nördlich des Chambal-Flusses, etwa 48 km südöstlich von Agra (Uttar Pradesh).
Die ursprüngliche Stadt wurde im 11. Jahrhundert von Raja Dholan Deo gegründet, als sie Dhawalpur hieß, ein Name, der seitdem an Dhaulpur vergeben wurde. Die heutige Stadt wurde nördlich der ursprünglichen Stadt gegründet, um Eingriffe des Chambal zu vermeiden. Es war die Hauptstadt des ehemaligen Fürstenstaates Dhaulpur, der 1949 Teil des Bundesstaates Rajasthan wurde.
Dhaulpur ist ein landwirtschaftliches Vertriebszentrum, das durch die Grand Trunk Road mit Agra und Delhi im Norden und mit Gwalior (Madhya Pradesh) im Süden verbunden ist. In der Stadt gibt es Eisenbahnwerkstätten. Zu den Branchen gehören das Weben von Handwebenteppichen und die Glasherstellung. Jährlich finden Rinder- und Pferdemessen statt. In der Nähe des Machkundsees befinden sich mehrere Tempel, an deren Ufern jährlich religiöse Messen stattfinden. Pop. (2001) 92, 308; (2011) 125, 989.
