Yamato Takeru, in vollem Umfang Yamato Takeru No Mikoto (japanisch: „Prinz Brave von Yamato“), japanischer Volksheld, bekannt für seinen Mut und seinen Einfallsreichtum, der möglicherweise im 2. Jahrhundert nach Christus gelebt hat. Sein Grab in Ise ist als Mausoleum des Weißregenpfeifers bekannt.
Yamato Takeru, der legendäre Sohn des legendären 12. Kaisers Keikō, war angeblich für die Erweiterung des Territoriums des Yamato-Hofes verantwortlich. Seine Geschichte erscheint in den Chroniken Kojiki (fertiggestellt 712) und Nihon Shoki („Japanische Chroniken“; fertiggestellt 720). In den Geschichten unterwarf er zwei unhöfliche Kumaso-Krieger, indem er sich geschickt als Frau verkleidet und sie bei einem Bankett zu seinen Ehren tötete, während sie betrunken waren. Er schnitt das brennende Gras eines von den Ainu-Stammesangehörigen angezündeten Feuers mit dem wundersamen Schwert Kusanagi ab und entkam. Seine Abenteuer endeten in den Ebenen von Tagi, wo er krank war und der Legende nach sich in einen weißen Regenpfeifer verwandelte und von der Welt verschwand.
