Trujillo, Stadt, Hauptstadt von Trujillo estado (Bundesstaat), nordwestliches Venezuela. Die Stadt liegt an einem nördlichen Ausreißer der Cordillera de Mérida, 805 m über dem Meeresspiegel.
Trujillo wurde 1556 gegründet und war der Ort der Proklamation des Befreiers Simón Bolívar von 1813, die einen „Kampf bis zum Tod“ für die Unabhängigkeit von Spanien versprach. In der Kolonialzeit, einer blühenden Zwischenstation zwischen Táchira und Mérida, wurde sie von Valera, die 19 km westlich-südwestlich liegt, in Größe und wirtschaftlicher Bedeutung übertroffen. Trujillo ist ein Marktzentrum für eine fruchtbare landwirtschaftliche Region, in der Kakao, Mais, Kaffee, Zuckerrohr, Tabak und Obst angebaut werden. Mühlen sind traditionell wichtige Bestandteile der städtischen Industrie. Der Panamericana Highway verläuft in der Nähe der Stadt. Pop. (2001) 34, 479; (2011) 35,227.