Rasūlid-Dynastie, muslimische Dynastie, die Jemen und Ḥaḍramawt (1229–1454) regierte, nachdem die Ayyūbiden Ägyptens die südlichen Provinzen der Arabischen Halbinsel verlassen hatten.
Obwohl die Familie von Qaḥṭān, dem legendären Patriarchen der Südaraber, abstammte, stammten die Rasūliden aus Oğuz (Turkmenen), wobei Rasūl ein Bote (arabischer Rasūl) für einen ʿAbbāsid-Kalifen war. Sein Sohn ʿAlī war Gouverneur von Mekka unter dem letzten Ayyūbid-Herrscher des Jemen und trat die Nachfolge in der Regierung des ganzen Landes an. ʿUmar I ibn ʿAlī (reg. 1229–50), Rasūls Enkel, ließ sich zuerst in Zabīd (Jemen) nieder, zog dann in das bergige Innere und machte Sanaa zur Hauptstadt von Rasūlid. Obwohl der Hejaz (Westküste Arabiens) selbst ab 1252 ein Nebenfluss der ägyptischen Mamlūks war, regierte ʿUmar auch die heilige Stadt Mekka.
Für die nächsten zwei Jahrhunderte war der Jemen ein wichtiger und prosperierender muslimischer Staat; Der Herrscher von Rasūlid nahm 1258 den Titel eines Kalifen an. Die politischen und Handelsbeziehungen zu China, Indien und Ceylon wurden aufrechterhalten, und die Eröffnung des Hafens von Aden förderte einen lebhaften internationalen Handel. Unruhen in Mekka um die Mitte des 14. Jahrhunderts boten den Mamlūks jedoch die Möglichkeit, in Rasūlid-Angelegenheiten einzugreifen. Aḥmad ibn Ismāʿīl (reg. 1400–24) erlangte die vorübergehende Kontrolle zurück und bot Mamlūk den Handel im Roten Meer an, doch kurz nach seinem Tod beschleunigten innere Unruhen, Aufstände von Sklaven und die Pest den Sturz der Dynastie. Der Jemen ging dann bis zur osmanischen Eroberung im 16. Jahrhundert in die Hände der Ṭāhirid-Dynastie über.
