Hypsilophodon (Gattung Hypsilophodon), kleine bis mittelgroße pflanzenfressende Dinosaurier, die vor etwa 115 bis 110 Millionen Jahren in der frühen Kreidezeit blühten. Hypsilophodon war bis zu 2 Meter lang und wog etwa 60 kg. Es hatte kurze Arme mit fünf Fingern an jeder Hand und war mit viel längeren Vierzehenfüßen ausgestattet. In seinem Mund befand sich ein Satz hoch gerillter, selbstschärfender Backenzähne, die zum Schleifen von Pflanzenmaterial geeignet waren. In seinem geilen Schnabel befanden sich mehrere schneidezahnartige Zähne, mit denen die Vegetation abgekniffen wurde.
Viele Jahrzehnte lang glaubten Paläontologen, dass Hypsilophodons lange Finger und Zehen es ihm ermöglichten, in Bäumen zu leben, aber diese Schlussfolgerung beruhte auf einer falschen Rekonstruktion seines Fußes, was darauf hindeutete, dass er greifen und sich niederlassen konnte. Der Dinosaurier gilt heute als Bodenbewohner mit einem herkömmlichen Ornithopodenfuß. Hypsilophodon ist typisch für eine Linie von Ornithopoden, die als Hypsilophodontidae bekannt sind. Zwei weitere Hauptgruppen von Ornithopoden - die Hadrosaurier oder Dinosaurier mit Entenschnabel und die Leguanodontiden - sind eng miteinander verwandt. Hypsilophodontiden überlebten bis in die späte Kreidezeit, als sie neben den Leguanodontiden und Hadrosauriern lebten, die wahrscheinlich aus frühen Mitgliedern der Linie stammten.
