AJP Taylor, in vollem Umfang Alan John Percivale Taylor (* 25. März 1906 in Birkdale, Lancashire, England; gestorben am 7. September 1990 in London), britischer Historiker und Journalist, bekannt für seine Vorlesungen über Geschichte und seinen Prosastil.
Taylor besuchte das Oriel College in Oxford und schloss es 1927 mit erstklassigen Auszeichnungen ab. 1931 begann er, Rezensionen und Essays für den Manchester Guardian (später The Guardian) zu schreiben. Er setzte sein Geschichtsstudium fort und 1934 erschien sein erstes Buch, Das italienische Problem in der europäischen Diplomatie 1847–1849. Ein zweites Buch über Diplomatie, Deutschlands erstes Angebot für Kolonien 1884–1885: Ein Schritt in Bismarcks Europapolitik, erschien 1938. Taylor war von 1938 bis 1963 Tutor für moderne Geschichte am Magdalen College in Oxford und dort bis 1976 wissenschaftlicher Mitarbeiter 1950 wurde er Panel-Mitglied einer BBC-TV-Nachrichtenanalyse und trat danach regelmäßig im Fernsehen auf. Er war auch als Journalist und Dozent beliebt.
Obwohl Taylor oft Kontroversen mit seinen unorthodoxen Ansichten auslöste, behielt er dennoch hohe wissenschaftliche Standards bei. Zu seinen mehr als 30 Veröffentlichungen gehören The Struggle for Mastery in Europe 1848–1918 (1954; veröffentlicht als Band 1 der Oxford History of Modern Europe) und English History 1914–1945 (1965). Sein meistgelesenes und kontroverses Buch war The Origins of the Second World War (1961), in dem er behauptete, der Krieg sei ausgebrochen, weil Großbritannien und Frankreich zwischen Beschwichtigungspolitik und Widerstand gegen Adolf Hitler schwankten. Taylors Autobiographie A Personal History wurde 1983 veröffentlicht.
